2010年4月，国家发展改革委核准了广东省连州（湘粤界）至怀集公路项目申请报告。路线起自清远市连州三水（湘粤界），接湖南省在建的永州至蓝山（湘粤界）高速公路，止于怀集怀城，接在建的怀集至三水高速公路，全长约172公里，全线采用高速公路标准建设，其中起点至鹤塘段约160公里采用双向四车道，鹤塘至终点段约12公里采用双向六车道。