新中国成立初期城镇化水平很低，城镇人口占总人口的比重仅为10.6%。改革开放以来，伴随工业化和城镇化进程逐步加速，从城乡分割到劳动力自由流动，转向新型城镇化统筹推进。1949—2018年，城市数量由132个发展到672个，其中地级以上城市由65个增加到297个，县级市由67个增加到375个；建制镇由2000个左右增加到21297个。