智通机器人系统有限公司是由留美归国博士团队组建的高新技术企业，总投资4.5亿元，公司集先进的机械制造、自动控制、光电技术、通信技术于一体，致力于柔性加工系统及自动化技术的开发与应用，为装备制造业提供专业的自动化解决方案。智通机器人公司拥有自主知识产权的“机器人柔性加工系统”，该系统由8位留美博士借鉴和利用国外同行业先进技术和实验环境，在美国经过10余年的研究开发而成。该系统已被国家发展改革委立项为“国家高技术产业示范工程”，获得了国家级和省级多项科技创新基金资助，荣获2005年上海国际工业博览会创新奖，并通过了ISO9001质量体系认证。智通机器人公司自成立以来，已与ABB、清华大学、北京航空航天大学、南开大学、中科院等多家单位建立了长期合作关系，为航空航天、汽车制造、机械加工等众多行业提供了优质的技术服务，为工件表面磨削抛光、铸件加工、焊接、喷涂、涂胶、装配、搬运等应用领域提供国际领先的加工系统。

公司自主核心技术

机器人控制技术；力反馈控制技术在工业自动化中的应用；三维扫描技术；机器人柔性加工系统：离线编程、在线校准技术、在线过程及质量控制技术等。

主要技术创新点

系统离线编程：

将工业加工过程所需要的三维信息通过CAD模型、三维测量仪器输入到交互式机器人系统软件。根据输入信息，该模块自动产生机器人运动轨迹和程序。该模块将根据不同的加工过程设置相应的加工过程参数，对生产过程进行控制。与常用的手工在线逐点机器人编程法相比较，该模块的使用将大大缩短编程时间。而且由于实现了离线编程而不间断生产过程，从而大大提高设备使用率。

系统在线校准：

该模块主要用来校准工件及加工工具的安装误差。机器人按照运动程序通过简单的相对测量实现了复杂的机器人系统在线校准。在线校准的应用使得机器人离线编程成为现实。在线标准模块将与在线动态补偿模块相结合进而实现在线自学习功能而不断提高工件加工质量。

模型化加工过程参数控制：

经离线编程产生的机器人路径，经系统在线校准后能准确地运动到加工位置，但如何控制机器人速度、加工工具的形状及尺寸、工件与加工工具的接触力、以及如何补偿加工工具的磨损等加工过程参数，都将按照加工过程模型进行控制。

在线质量控制：

在机器人加工过程中，机器人将不断地检测加工中的工件尺寸精度，如果工件未达到要求，重新返回再加工，直至合格为止。

在线动态补偿：

该模块的主要功能是根据在线视觉和触力感觉的反馈信息，消除加工工件本身的随机误差。

机器人控制程序进行再调整：

机器人在操作过程中根据传感器反馈信息及对完成工件的在线测量，并依据该结果对机器人控制程序进行再调整，逐步修正机器人程序，使加工质量在生产过程中部不断提高。

产品应用领域

机器人系统集成：磨削抛光、铸件加工、焊接、喷涂、涂胶、装配、搬运、上下料等领域。

机器视觉：逆向工程、基于视觉导航的焊缝实时跟踪系统、视觉导航装配机械手、产品质量控制、工件在线尺寸检测、工件识别分拣、机床上料（等重、等长上料）、多机联合作业等。

机器人柔性加工系统具有下列技术优势：传感技术：交互式机器人系统单元具有视觉和力觉传感器，可以实时检测外部环境，及时做出判断和决策。控制系统网络化：交互式机器人系统单元是基于PC的开放式控制系统，该系统通过通用Ethernet 控制机器人系统，同时可控制机器人周边单元及整个自动化生产线，并和整个车间甚至整个工厂相连。最终可以通过Internet 实现远程在线诊断和维护，提高技术支持的水准。安全可靠，整个作业是在一个实时仿真系统的支持下完成的，可以事先考察机器人作业的安全性，甚至可以考查工艺的合理性。实用性强，用机器人系统单元代替常规加工，通常可以提高效率5-10倍或更高；用机器人系统代替人工操作或其它CNC机器加工，可大大降低成本；机器人系统操作，可保持质量一致性，易于提高产品质量；采用交互式软件，机器人系统操作起来非常方便；交互式机器人系统采用模块式设计，元件互换性强，系统维修方便。